社会学将人际关系定义为人们在生产或生活活动过程中所建立的一种社会关系。心理学将人际关系定义为人与人在交往中建立的直接的心理上的联系。中文常指人与人交往关系的总称，也被称为“人际交往”，包括亲属关系、朋友关系、学友（同学）关系、师生关系、雇佣关系、战友关系、同事及领导与被领导关系等。人是社会动物，每个个体均有其独特之思想、背景、态度、个性、行为模式及价值观，然而人际关系对每个人的情绪、生活、工作有很大的影响，甚至对组织气氛、组织沟通、组织运作、组织效率及个人与组织之关系均有极大的影响。
一.社会变化与人际关系
人际关系的互动在农业社会进入工业社会之后，因社会结构的改变，随之人际关系亦产生极大的变化，人际沟通也造成极大的困扰。
但是，我们处在工商社会、随着朝代的脉动，人际关系接触愈来愈频繁而且复杂，是以人际沟通的技巧成为必修的课题，人际关系的建立更形重要与需要。
二.人际沟通的观念态度
说到人际关系与沟通技巧，那是无处不沟通无处不协调，夫妻关系需要沟通协调经营幸福家庭，亲子关系需要沟通商量保持亲密关系，父母关系需要沟通了解尽到子女土孝道，长官关系需要透过协商互动得到共识，部属关系亦需要沟通技巧发挥工作效能，同事、组织、团队、士农工商永续经营的企业界，无处不沟通，无处不销售；有效的沟通销售自己的理念、观念、思想、价值、情感、企划……等等。由此可见人际关系与人际沟通不论在个人、家庭、事业是息息相关且具重要性的。
那么，人际关系的互动要了解的是～它是环环相扣一层一层扩张开来的，由一人关系、两人关系、三人关系、组织关系、众人关系、到自己社会关系，就像你丢一块石头在沉静的湖面上，你看到它一层层一圈一圈往外扩张到无边界一样，而愈往外扩张人际关系愈形复杂，沟通也愈困难，但是却不能因为困难而自我萎缩、拒绝、疏离、冷漠、防卫，甚至停止人际关系的互动，当信止人际关系的互动，也等于停止自己生命往前迈进，等于将自己的理想、目标、梦想、期望埋葬掉或胎死腹中无法自我实现，无法让生命往前跃进，所以要让自己的生命像玫瑰花般充满活生生的生命力，人际关系、人际沟通、沟通技巧是值得探索、研究和学习的。
三.人际关系的建立
在人际关系、人际沟通的过程里，首要的是人内关系自我沟通、即是自己脑海中的自己和自己沟通，比方说自我思考、自我价值、自我形象……包括自己看待自己如何、自己喜爱自己程度如何等等、所以回归自我的一人关系是非常重要的，而人往往忽略了这份与自己内在深层良好的人际关系反向外求，不知反求诸已，而当自己和自己人际关系处不好时，往往两人以上的人际关系也难处好，有时候我们会看到一些人外表坚强内心却崩溃的就是缺乏合一性，因此，人际关系中多半是自我内外在合一、落差少、自在喜悦的人，进入两人关系的沟通协调也较轻易，所以有一句话形容一个人内莹外华秀外慧中，即是指当一个人内在是丰富的、扎实的、像钻石一样坚毅充满智慧的，那么展现在外那一份自然的气质、能量是令人赏心悦目的。所以在探索一人关系、建立良好的自我人际关系时，是要从提升自我的价值、提升自我的形象、自我的理想开始，而自我价值即是爱自己喜欢自己和程度，当自我价值愈高的人，爱自己、喜欢自己、肯定自己的程度也会愈高，自我形象是每天看待自己，觉得自己表现如何的意念，自我理想是自己最希望成为的样子和那一份的自我肯定。哲学家柏拉图曾说过，人最重要的是爱自己喜欢自己；但是在爱自己喜欢自己之前，是已经先肯定自己了，而人际关系的互动是经由相互肯定、相互支持与相互的赏识，不断成长建立发展的。当在自我认定中无法认同自我就无法认同出别人，所以肯定自己才有能力肯定别人，有良好的自我关系才有更进一步的两人关系，这一点是首要里清的价值观。
那么在进入两关系互动的艺术中，因为成长背景、经历、经验、性格、品格、信仰、性别、年龄、外表、认知程度……等等的不同，当然会有不同的信念、想法、看法、价值观……等有不同的落差与差异性，所以在人际关系的互动中是要降低彼此的差异性，创造更多的相似性，使人际沟通进入认知、认同、满意的沟通结果。因为，当相似性愈多，沟通差距就愈小，认同指数就提升，沟通就进入双赢的效果。
为人际关系沟通能达到双赢满意的结果，有一个简易的图形方法我把它称之为“人际关系的铁三角”，即是人际沟通的基本要件，人人都可以接受，人人都会喜欢的，而且老少咸宜的简易公式～就是要透过正直、诚恳并且抱持着热情的态度，本着良好的双向沟通、双向交流积极倾听善意回应，并且站在对方的立场设身处地为别人也着想，运用同理心交换角色的方式，建立最大的共识，那么当共识建立彼此的信任度、信心、信素产生时，人际关系可迈向金字塔般的深度汇谈深度沟通，达到要的结果。然而在共识建立的过程里，有一个很艺术的互动方式，就是建立和谐关系，和谐是人际互动的开始，和谐是沟通技巧的关键按钮，而建立和谐关系又可以在语言与非语言的表达上，运用同步的情境方式快速建立。譬如说：感觉的同步使人产生愉悦；价值观的同步使人产生认同感；姿态的同步使人产生亲和力；声调、语态的同步使人产生熟悉感；信念、信心、思想的同步使人产生心智的共鸣；兴趣、嗜好、文化、信仰、肢体语言同步使人拥有一种感知感应……等等的同步和谐而产生种种认知程度的交集或触动，所以每个当下专注的觉知观照，可以创造许多人际互动交流，形成同步共识。在张老师的月刊中曾刊载一则寓言故事说：有一只蜗牛它的行政区域有一天来了一位行政长官黄牛先生掌管业务，蜗牛很快的登门拜访说我们都是牛家族，关系非比寻常，以后请多多指教、多多关照，过没好久又换了另外一位新的行政长官乌龟先生，蜗牛又赶快登门拜访说：我们同样都是有壳族的，这关系可是非比寻常，以后请多多指教、多多关照，过不了多久又来了一位新任主管山羊先生，蜗牛先生又立刻登门拜访伸出它的两只角说：我们同样都是有角族的这关系非比寻常，以后请多多指教、多多关照。可见同步关系的力量是非同小可人人接受人人喜爱的。
四.人际关系的发展
人际关系除了要建立良好的同步互动关系，也要了解人际关系发展的阶段性，根据Joseph.A.Devito的说法，人际关系的发展可以分为五期：接触期、涉入期、亲密期、恶化期、解体期。而每一个阶段之间的关系都有可能由浅到深或由深到浅或中止在某一阶段，或在某一阶段就结束了。而在这五个阶段的进退发展之间，因有其因果互动关系而有不同的结果。根据夏威夷心灵大师CHUCK（恰克）博士又把人际关系分为四个进化阶段：罗曼蒂克期、权利抗衡期、死亡期、交互依赖期。很多人际关系也是在这四个阶段跑上跑下，浮浮沉沉。
何以人际关系会错综复杂的在这五期四阶中，盲目的漫游使人痛苦、伤害、不快乐、挫败、拒绝、心碎、嫉妒、恐惧、消极、失落甚至充满罪恶感；或是积极、正面、成功、快乐、喜悦、自在、完美有价值的，就让我们进入深度的探索原因所在。
有一句话说：你不会看到你所不相信的，你只会看到你所相信的。所以如果你相信，你将看到自我内心在心灵的地图，虽然摸不着、眼睛看不到，但只要你相信它是存在的，你即看得到你自我心灵的地图，这一张地图有人称之为“冰山图”，何为叫“冰山图”，是因为它隐藏在水平底下，虽然看不到，可是它却是存在的，还在世界各地上演的电影“铁达尼号”之所以沉船就是撞到冰山而沉船，而我们内在的心灵世界也有一座庞大的冰山，虽然看不到但是它存在而且有轨迹可寻的。也有人把这张心灵的地图叫做意识图，看得到的叫表意识；看不到的叫潜意识。表意识看得到、感觉得到，例如态度、表情、语言、思想、观念、行为，这些是来自看不到的情绪，看不到的情绪又来自更深的信念、价值系统。这些信念、价值系统又来自今天以前出生以来所有输入的经验、体验、事件、印象，因此一个人展现在外的行为态度、语言表达、做人处事、待人接物、行事风范、气质性格等待，是来自内在心灵的语言程式，也形成了自我潜意识价值观、神经语言程式，潜意识神经语言系统程式的建立，就好比电脑硬体买来先灌入软体之后，我们不断的输入各种资料是一样的道理，所以每一个人有他自己的藻入的心灵语言方程式，有他自己的自我价值观，在动作他的每一天、他自己的人生剧本。
也因此有复杂的人际关系在相生相克、消长增减，就因为成长背景、经验、经历、体悟……等生命过程是不一样的，所以每个人的人际关系、人际沟通技巧是不一样的。
当你理清、了解、透过这一份的明白、这一份的识知、这一份的觉察体悟，那么人际关系的沟通将渐入佳境、进入轻易、进入漂浮的境界，漂浮不像游泳需要卖力使力的游，就是漂浮而已，只要学会用漂浮的方式，那么“漂浮”能让人无远弗届的，达到要去的彼岸。
五.有效的沟通方法
既然知道每一个人都有不一样的剧本，不一样的生命动作方式，但总有一些共通的模式、正确的方法、快速的技巧达到美好的人际沟通，成功的人际关系兹仅略述几点相信在人际动作中会有相乘的效益。
1.自我肯定
根据专家研究，人都喜欢积极正向乐观的人，所以一定要不断提升自我价值。当一个人是积极乐观正向自我肯定的人，才有能力去肯定他人，所以对自己必须无条件和积极乐观，面向阳光，告诉自己当有黑暗来临，只要点燃心中那盏灯，黑暗自然消失，不但照亮自己，同时照亮别人。
2.心中有“爱”
人人都喜欢一种亲和、亲切、温暖的感觉，而你所给出的都是你身上所拥有的，你给不出你身上所没有的东西，所以，如果你给不出“爱”，那是因为你的内在缺乏或没有“爱”，这叫投射原理。因此，当一个人心中充满的是消极情绪、怨恨、不满、嫉妒、胸襟狭窄的格局时，那么，所给出的也将是他身上所拥有的这些不快乐的垃圾产物，然而，没有一个人喜欢做垃圾桶，除非他是焚化炉。所以心中要有“爱”，当心中有“爱那么自然会有生命的柔软度、接受度，当心中有”爱“才给得出爱的力量，当心中有“爱”即凡事心存感激，那么自然会展现一份气度、风范、格局、爱、亲和、亲切、温暖的感觉。
3.正直、诚恳、热情
有一句话说：美好的生命态度，就像软木一样让我们轻易的浮起；不良的人生态度，就像铅块一样让我们重重的下沉。所以正直、诚恳、热情的态度，使我们赢得友谊、赢得信任，同时想要在生命当中援助更多的贵人，更好的人际关系“态度”是不二法门，有许多专家已研究出一个公式是：人想要达到他的目标理想愿望，“态度”占的比例竟然在85%以上，“专业”的技巧职能却只占15%以下，所以良好的“态度”可以让我们的人际关系改善、生命品质改变。
4.知识、能力、智慧
孔子说：友直、友谅、友多闻。知识就是力量，能力可以增进影响力，智慧使人充满喜乐，人们都喜欢与博学多闻的朋友在一起，增长知识，提升能力，探索真理，让生命动作得更好更卓越，所以培养知识、能力、智慧，让我们生活中的朋友，能因我们的出现而“点石成金”生命转化的不一样。
5.讨人喜爱的程度
提升被人喜爱的程度，让人家一看到你就像见到光见到希望，所以任何时候让自己精神抖擞，充满积极态度。微笑也使人接近距离，微笑给人熟悉的感觉，微笑是万国语言，人际关系的第一印象往往从你的笑容里建立起来的，所以培养真的笑容。当然吸引人的外表、得体的穿着打扮、适切的语言表达都是非常重要的。
6.同理心、交换角色
即设身处地站在对方的立场着想，曾经有一位婆婆是这样向邻居说的，她说：你不知道我家媳妇到我家来已经半年了，每次要回她娘家都是偷偷的从我家带东西回去，说来说去还是我家的女儿比较孝顺，嫁出去三年了，每次回娘家都大包“的带回来孝顺我。这是典型的只想自己没有想到别人的以自我为中心的真实例子。因此交换角色同理对方才能进入深度的汇谈交流。
7.积极倾听
倾听是被动的，积极倾听是主动的，是可以听出语言表达之背后真正的涵意真正的需求而做出正确的回应。说到积极倾听曾经有张三、李四两位好朋友，张三不小心生病住院，李四想到医院探望，但是李四是一位又瞎又聋的人，一路就想着我待会要和李四聊些什么话题呢？一想有了，我第一句话问他病情好点没有，当然住院几天了，他一定会说：我好多了谢谢你，那我就要恭喜他；第二句话我再问他在医院都吃些什么食物，当然籮一定都吃些补品鸡精、维他命丸，这些有营养的食物了，那第三句话我再问他是找哪一位医生看，那当然一定找名医看，我一定要祝福他，走着走着想着想着就到了医院，第一句话就问：你的病情好多了吧！没想到张三回答：快死了！李四说：哇！那真恭喜你了。接着又问：你在医院都吃些什么补品。张三很生气的回答：我都吃毒药。李四答：哇塞！这些都有是很棒的补品耶。接着又问：那你在医院请那一位医生看啊！张三已经气得火冒三丈要抓狂了，就说：我给鬼看啦。李四答：哇！真要祝福你，他是一位名医耶。真是牛头不对马嘴，而事实上我们常常在扮演像李四一样又瞎又聋而不自觉的角色，所以积极倾听，听出对方真正的声音在传递的是什么讯息非常重要。
8.肯定对方、尊重对方、赏识对方
肯定是一种鼓励，尊重是一种风范（却往往在量缺货）常识是一种美德。因此，在你生命中所有给出去的不管是好的、或是不好的；善良的、或邪恶的；爱的品格或恨的情绪，终有一天都会变成积极的、正向的回馈或消极的负面的方式全部反弹回到自己的身上来，所以一个成功、有智慧、有思想的人都不忘给出最好的智慧、好的语言、好的内容、好的资讯、好的回馈、好的分享，给出最亮丽的掌声，让人际沟通更上一层楼，人际关系更有艺术的气息，尤其是给出您肯定真心的掌声，因为掌声是唯一无公害的鞭炮。
9.幽默、弹性、接纳
幽默给人放松自在的感觉；弹性不会给人压力、压迫感；接纳、接受性是一种宽容、包容，孔子说：已所不欲勿施于人、克已复礼、吾道一以贯之“忠恕”而已，都是在阐述做人的道理，所以扩张自己风格培养宽容、包容的气度，将增进彼此人际关系。
10.不批评、不责备、不论断、不验证
批评使人不舒服、不快乐；责备、论断他人使人抱怨、埋怨、甚至消极、痛苦、拒绝、悲伤；验证“说到验证曾经有两只大乌龟和一只小乌龟在一起聊天喝可乐，当两只大乌龟的可乐喝完，就派小乌龟出去买可乐，这两只大乌龟左等右等就是等不到小乌龟回来，心想小乌龟大概不会回来了，干脆把它的可乐给喝了吧！正要端起小乌龟那杯可乐的时候，小乌龟却突然的出现了，说我就知道，你们派我去买可乐，就是想要偷喝我的可乐。人际关系会欠佳，自我验证出是一大障碍。
以上人际沟通的方式、技巧，将使复杂的、不同价值观的二人关系也好、三人行以上的组织、众人关系都好，因为彼此缩短了距离、减少了差异性、增进相似而创造良好的人际共识。
六. 语言表达的艺术
人际沟通“沟”就因为它是一条“沟”，这一个“沟”也有可能像河海那样宽广深邃，甚至遥不可及，所以要“沟通”。当“沟”通了，填平了也就顺遂了，所以要让人际沟通像流水一样的柔软、顺畅、又充满活生生的生命力，除沟通技巧之外，在语言表达谈吐的艺术上也有一些要领，又分享于后。
1.说话的声音
让自己口齿清晰，扩大音域、提升音质，如果你能声如其人余音袅袅绕梁三日，相信给人的印象是“版权所有欢迎拷贝”。
2.说话的速度
有专家已经调整出一分钟一百二十到一百六十个字之间最适当，但必须因人因事沟通目的而调整速率焦距，更别忘了抑扬顿挫之美。
3.说话的表情
热情诚恳的表情增进友谊和谐，像弥勒佛一样笑口常开讨人喜欢，像蒙娜丽莎神秘上扬的嘴角一样给人永远的遐思，多美呀！但众美女们，别忘了笑是主角、口红是配角。
4.说话的眼神
眼睛是灵魂之窗，别让灵魂睡着，专注的看着对方的眼睛说话是一种礼貌，也是一种尊重，同时也是优势的谈判和沟通技巧。
5.说话的态度
外在的态度是内在“心灵地图”的写照，心情指数是潜意识表现在外的行为，保持说话时的好心情，也带给别人好心情真是一种美德。
6.说话的内容
谈话的主题、沟通的目标重点，要先结构组织优先顺序，让话时是有条有理、要言不繁、言简意赅、清楚明确的，所以要提升语言层次与境界。
7.说话的能量
说话是像打乒乓球一样，有来有往、有去有回、有接有收、有开有关，像呼吸有律动、像季节一样有转换、有生命力的，所以让语言的沟通，就像喷泉顶端不停弹跳的乒乓球一样有趣好玩，又充满不泻的力量。
8.说话的衣裳
云想衣裳花想容，要为语言包装，用蕴涵的语意、引喻、故事、双关用语等抛砖引玉的方式，创造幽默风趣的效果。
9.说话的赘言
避免不必要的口头禅我、阿、喔、耶、呢、那么、这个、据说、你懂吗、对不对、你知道吗、你晓得吗等多余的口头禅。
10.说话的罪语
说错话覆水难收，失信、失语是说话的敌人，话多不如话少、话少不如话巧，精致的语言表达，因时、因地、因人、因事说对的话是不断的操练学习的